G54 TRANS X30 Y-30 Z30 T1 D1 M6 G94 S500 F150 M3 G0 X-51 Y15 Z40 Z0 G1 X51 Y15 Y-15 X-51 G0 Z40 X-40 Y40 T2 D1 M6 G94 S1500 F150 M3 G0 X-36 Y31 Z40 Z-2 G1 X31 Y-31 X-31 Y31 G0 Z40 M30